Taktfuldt bistået af dronningen gennemførte Frederik 9. med sikker fornemmelse for tidens krav omstillingen af monarkiet fra en fjern, ophøjet institution til et sammenfattende symbolsk udtryk for den standsudjævning, der var en følge af moderniseringen. 

I væremåde var Kongen djærv og ligefrem og ejede tillige en medfødt evne til at omgås mennesker med naturlig venlighed og varme uden at give afkald på den værdighed, der hørte kongegerningen til. Dertil bidrog også hans uddannelse i søværnets forpligtende, men uformelle miljø, som han hele livet følte sig særligt knyttet til. Inden han blev konge havde han opnået rang af kontreadmiral og havde haft flere chefkommandoer. Dertil kom også Kongens udprægede kærlighed til musikken. 

I kraft af den afslappede og kærlige omgangsform i den kongelige familie, som kongeparret i modsætning til tidligere gerne lod offentligheden få indblik i, blev denne i Frederik 9.'s regeringstid et populært spejlbillede på den danske kernefamilie, således som den udviklede sig i takt med moderniseringen. Kort efter at Kongen havde holdt sin nytårstale til nationen ved årsskiftet 1971/72, blev han alvorligt syg. Hans død efter et kort sygeleje føltes som et stort tab af den danske befolkning, der i en grad, som ikke tidligere var set, havde taget Kongen og hans familie til hjertet.
 

Døbt og konfirmeret
Dronningen er døbt den 14. maj 1940 i Holmens Kirke og konfirmeret den 1. april 1955 på Fredensborg Slot. 

Tronfølgeloven
Ved Tronfølgeloven af 27. marts 1953 blev der i Danmark indført betinget kvindelig arvefølge, og H.M. Dronning Margrethe 2. blev ved tronbestigelsen den 14. januar 1972 Danmarks første regent i medfør af den nye Tronfølgelov. Se dette filmklip med Dronningen der i samtale med Piet van Deurs fortæller om tronskiftet.

Optaget i Statsrådet
Den 16. april i 1958 blev Tronfølgeren Prinsesse Margrethe optaget i Statsrådet, og Tronfølgeren ledte herefter statsrådsmøderne under Kong Frederik 9.'s fravær. 

Bryllup
Den 10. juni 1967 blev Tronfølgeren gift med Henri Marie Jean André greve de Laborde de Monpezat, som ved brylluppet blev H.K.H. Prins Henrik af Danmark. Vielsen fandt sted i Holmens Kirke og bryllupsfesten blev holdt på Fredensborg Slot. 

Børn
H.K.H. Kronprins Frederik André Henrik Christian, født den 26. maj 1968 og H.K.H. Prins Joachim Holger Waldemar Christian, født den 7. juni 1969.

Uddannelse
Dronningen gik i folkeskole i perioden 1946-1955 på Zahles Skole, heraf som privatist på Amalienborg fra 1946 til 1949. I perioden 1955-1956 gik Dronningen på North Foreland Lodge, kostskole i Hampshire, England. Dronningen blev nysproglig student i 1959 fra Zahles Skole (privatist). Herefter fulgte en periode i 1960-1965, hvor Dronningen studerede på universiteter i Danmark og i det øvrige Europa. I 1960 tog Dronningen filosofikum på Københavns Universitet, og i perioden 1960-1961 fulgte Dronningen studier i ærkæologi (Diploma in Prehistoric Archaeology) ved University of Cambridge. Hendes Majestæt læste statskundskab ved Aarhus Universitet i perioden 1961-1962, ved Sorbonne i 1963 og ved London School of Economics i 1965.